Виртуальный мир роботов

Моя
библиотека

Программирование роботов на ROBOT C

Среда привлекательна тем, что позволяет программировать виртуальных роботов и тут же запускать их на виртуальных полигонах. Это удобно в тех случаях, когда есть, например, недостаток роботов в кружке /факультативе/ классе, где вы занимаетесь робототехникой, или же когда у вас нет возможности приобрести домой собственный набор, но продвигаться в изучении робототехники очень хочется.

ROBOTC - основанный на тексте язык программирования, основанный на стандарте C ++ язык программирования.
Команды к роботу написаны как текст на экране, обработанном компилятором ROBOTC в файл языка программирования, и затем загрузили на робот, откуда ими можно управлять

Task main () {- главная задача начало программы

motor [motorC] = 100; ( вперед)

//Эта команда говорит роботу включать двигатель, приложенный к моторному порту C на 100%

motor [motorC] = -100; ( назад)
двигатель вращается в обратную сторону

wait1Msec (3000);

//Это команда заставляет робота выполнить вышестоящие команды 3000 миллисекунд (3 секунды).

motor [motorC] = 0;

//Остановка мотора

motor[motorC]= 100;
motor[motorB]=0;

motor[motorC]= 0;
motor[motorB]=0;

motor[motorC]=100;
motor[motorB]=100;

motor[motorC]= 100;
motor[motorB]= - 100;

motor[motorC]= - 100;
motor[motorB]= - 100;

Пример программы:

task main()
{

motor[motorC] = 50;

motor[motorB] = 50;

wait1Msec(4000);

motor[motorC] = -50;

motor[motorB] = 50;

wait1Msec(800);

}

Робот двигается вперед 50% оборотов двигателя в течении 4 секунд, затем делает поворот в течении 0,8 секунд

Создать программу парковка.

Робот выезжает из бокса делает левый поворот
Едет прямо, затем делает правый поворот,
едет прямо, останавливается у линии и
задним ходом с поворотом заезжает в черный бокс

Создать программу Слалом.

Робот выезжает с стартовой линии используя датчик освещенности находит черную линию и движится по ней мимо фишек до финишной линии.

task main()
{
motor[motorC] = 100;
motor[motorB] = 100;
wait1Msec(4000);
motor[motorC] = 0;
motor[motorB] = 25;
wait1Msec(4000);
motor[motorC] = 100;
motor[motorB] = 100;
wait1Msec(4500);
motor[motorC] = 25;
motor[motorB] = 0;
wait1Msec(4000);
motor[motorC] = 100;
motor[motorB] = 100;
wait1Msec(4500);
motor[motorC] =- 30;
motor[motorB] = 0;
wait1Msec (4000);
motor[motorC] = -100;
motor[motorB] = -100;
wait1Msec(2500);

}